Вопросы и ответы по Corrigo (из архива многолетней давности)

Анализируя спрос на рынке систем и приборов автоматики, можно отметить, что за последний год ситуация в области применения регулирующих контроллеров значительно изменилась. Наблюдается неуклонный рост использования DDC (Direct Digital Control) контроллеров, которые представлены под торговой маркой Corrigo. Эта тенденция понятна и основана на том, что DDC контроллеры предоставляют гораздо большие возможности для управления процессами вентиляции и кондиционирования.

Семейство контроллеров Corrigo характеризуется следующими функциональными особенностями:

Управляющее ядро контроллера построено на основе многофункционального микропроцессора Neuron Chip 3150 (Echelon).
Широкое применение ПЛМ (программируемых логических матриц), позволяющее достигнуть высокой функциональности прибора при минимальных габаритах.
Двухстрочный ЖКИ-дисплей для вывода необходимой информации.
Большое количество цифровых и аналоговых каналов ввода/вывода.
Возможность конфигурирования контроллера для конкретного оборудования без применения дополнительных программно-аппаратных средств и специальных языков программирования.
Наличие светодиодной индикации, позволяющее мгновенно оценить текущее состояние системы (жёлтое свечение — норма, красное — авария).
Наличие для каждой модели контроллера двух модификаций: локальной и сетевой.

В настоящее время для систем вентиляции и кондиционирования воздуха контроллеры Corrigo представлены следующими моделями:

Corrigo С–10 — Регулирование температуры (до трёх ступеней). Управление односкоростными или двухскоростными вентиляторами/управление непосредственным охлаждением. Расчет эффективности теплообменника. Регенерация холода.

Corrigo С-20 — Регулирование температуры (до трёх ступеней). Регулирование скорости приточного и вытяжного вентиляторов. Расчёт эффективности теплообменника. Регенерация холода.

Corrigo С–30 — Регулирование температуры (до трёх ступеней). Регулирование влажности с двумя ступенями, увлажнение и осушение (охлаждение) с входами для двух преобразователей влажности (комнатного и канального). Одна или две скорости вращения вентилятора. Функция регенерации холода с использованием наружного и комнатного датчиков температуры, но без расчёта эффективности теплообменника.

Corrigo С–40 — Регулирование температуры (до трёх ступеней). Регулирование влажности с двумя ступенями, увлажнение и осушение (за счёт охлаждения). Регулирование скорости приточного и вытяжного вентиляторов. Функция регенерации холода с использованием наружного и комнатного датчиков температуры, но без расчёта эффективности теплообменника.

Corrigo L–10 — Облегчённый вариант контроллера Corrigo С–10, предназначенный для управления приточными системами вентиляции и кондиционирования. Регулирование температуры (до трёх ступеней). Управление односкоростным или двухскоростным вентилятором/управление непосредственным охлаждением.

Конструктивно эти контроллеры представляют собой модули, монтируемые на DIN-рейку внутри стандартного шкафа управления или на его передней панели. На лицевой панели расположены двухстрочный ЖКИ-дисплей, индикаторы аварийных сигналов и кнопки управления. Все контроллеры Corrigo серий С и L имеют встроенный планировщик с автоматическим переключением на летнее время.

В тоже время, несмотря на свою простоту, котроллеры Corrigo являются многофункциональными и сложными техническими устройствами. Если описание на простой аналоговый регулятор занимает одну, две страницы, то аналогичное — например, на контроллер Corrigo С–10, представляет уже многостраничный документ. У контроллеров этой серии есть множество параметров, влияющих на надёжность функционирования системы в целом. Некорректное задание одного из этих параметров может привести к полной остановке системы. Отсюда вывод — перед началом процесса конфигурирования контроллера необходимо внимательно ознакомиться с соответствующей документацией. Контроллеры Corrigo являются основой значительной части управляющих модулей. Специалистами нашей фирмы накоплен большой опыт по контроллерам этой серии. Зачастую наши партнеры и фирмы самостоятельно изготавливают шкафы управления на основе контроллеров Corrigo.

Вопросы и ответы

1. Как обеспечить включение и выключение установки с помощью трёхпозиционного выключателя?

В контроллере Corrigo предусмотрено три режима работы: ручной, автоматический с включением от таймера и автоматический с включением от кнопки. Режим включения определяется комбинацией сигналов на входах DI7 и DI8. Кроме этого, через DI7 и DI8 происходит управление скоростью вентиляторов. Комбинация сигналов на этих входах приводит к включению определённого режима работы.

На рисунке 1 представлена схема подключения внешнего переключателя для организации выбора режима включения системы. Следует учесть, что подача постоянного напряжения на входы DI7 и DI8 возможна только с выхода DI+ (клемма 22). Ручной режим работы можно реализовать, установив параметр “Runnnig mode” в положение “Manual”. Ручной режим работы системы используется только в процессе пуско-наладки, когда возникает необходимость проверки функционирования отдельных агрегатов системы.

2. Как сконфигурировать контроллер при наличии двух нагревателей: водяного и электрического?

Каждый управляющий выход контроллера Corrigo можно запрограммировать на нагрев, охлаждение или управление теплообменным агрегатом, например, камерой смешивания. В контроллере реализован принцип последовательного управления, а это означает, что если, к примеру, Y1 и Y2 запрограммированы для управления нагревателями (т. е. имеет место предварительный нагрев и основной), Y2 необходимо конфигурировать для предварительного нагрева, а Y1 — для основного. При этом алгоритм управления будет следующим. При потребности в нагреве будет увеличиваться аналоговый сигнал 0ѕ10 В на выходе Y2. Далее при необходимости начинает увеличиваться регулирующий сигнал на выходе Y1 (см. рисунок 2). Функция защиты калорифера от замораживания устанавливается на предварительный подогрев, если используется водяной калорифер.

3. Как обеспечить работу системы, если в ней задействован только приточный вентилятор?

В контроллерах Corrigo С осуществляется управление как приточным, так и вытяжным вентиляторами. При подаче управляющего сигнала на вентилятор контроллер через определённый период времени, определяемый в меню конфигурации, ожидает сигнал подтверждения включения вентилятора. Если этого сигнала нет, то контроллер аварийно останавливает систему. Когда контроллер управляет приточной системой, для исключения аварийной остановки необходимо имитировать сигнал подтверждения включения вытяжного вентилятора. Это можно реализовать с помощью релейной автоматики. Кроме этого в разделе меню Setting необходимо уменьшить задержку включения приточного вентилятора по отношению к вытяжному до нуля. Другим вариантом решения может служить применение контроллера Corrigo L–10, поскольку он предназначен именно для управления приточными системами вентиляции и кондиционирования. Принципильная схема реализации процесса приведена на рисунке 3.

4. Возможно ли дистанционное изменение температурной уставки (с помощью внешнего задатчика температуры)?

В контроллерах Corrigo С–10, С–20 эту функцию выполняет аналоговый вход AI4. В качестве регулирующего прибора может использоваться датчик TG–R4/PT1000. Модели Corrigo С–30 и С–40 не имеют такой возможности, поскольку аналоговый вход AI4 в этих моделях предназначен для подключения канального преобразователя влажности.

5. Как обеспечить аварийный останов системы от сигнала внешней тревоги?

Контроллеры Corrigo не останавливают систему аварийно только от сигнала внешней тревоги. Для аварийной остановки необходим дополнительный сигнал: опасность замерзания, перегрев электрического калорифера и пр. Решение этой проблемы состоит в том, чтобы при помощи релейной автоматики имитировать тот аварийный сигнал, появление которого приводит к аварийной остановке. Другой вариант состоит в том, чтобы подать сигнал 24 В DC на входные клеммы DI7 и DI8. При этом произойдёт остановка системы в штатном режиме (см. рисунок 4). Следует учесть, что подача постоянного напряжения на входы DI7 и DI8 возможна только с выхода DI+ (клемма 22). Индикация наличия сигнала внешней тревоги осуществляется с помощью релейной автоматики.

6. Как подключить термостат защиты от замораживания калорифера по температуре воздуха к контроллеру?

Возможным вариантом подключения термостатом защиты от замораживания может служить подключения НЗ-контактов термостата в цепь датчика температуры обратной воды. При возникновении угрозы замораживания калорифера термостат своими контактами разрывает цепь датчика, контроллер воспринимает это как очень низкую температуру обратной воды и аварийно останавливает систему, при этом воздушная заслонка закрывается, приточный и вытяжной вентиляторы выключаются, а регулирующий вентиль полностью открывается.

7. Какова максимальная длина кабеля от контроллера до датчика температуры?

Соединение между контроллером и датчиком температуры осуществляется, как правило, с помощью двухжильного провода. Как и любой другой электрический проводник, этот провод обладает определённым сопротивлением, которое включается последовательно с датчиком температуры. В результате значения этих двух сопротивлений суммируются, что электроникой будет восприниматься как повышение температуры. Если речь идет о больших расстояниях, то там сопротивление может составлять несколько Ом и стать причиной значительных искажений измеряемой величины. Для примера рассчитаем, какую погрешность вносит соединительный кабель ШВВП 2х0,75 длиной 30 м.

Пример:

Поперечное сечение провода: 0,75 мм2

Удельное сопротивление: 0,017 Ом мм2 м-1

Длина провода: 30 м

Материал провода: Медь

R=0,017 Ом мм2 х 2 х 30 м = 1, 36 Ом

М 0.75 мм2

Так как температурный коэффициент датчика PT1000 составляет 3,8 Ом/K, то погрешность, вносимая паразитным сопротивлением невелика и ей можно пренебречь. Если температурные датчики расположены на значительном расстоянии от контроллера, сопротивление соединительного кабеля вносит погрешность в измерение температуры. Для коррекции этой погрешности в контроллерах Corrigo существует возможность компенсации погрешности, вносимой паразитным сопротивлением соединительного кабеля.

8. Может ли контроллер Corrigo С–10 управлять клапанами с импульсным трёхпозиционным входным сигналом?

Нет. Corrigo С–10 не имеет такой возможности: управляющие выходы контроллера предназначены для управления регулирующими клапанами с аналоговым входным сигналом 0…10 В. Это связано, отчасти с особенностями схемотехники контроллеров, а также считается что, в системах вентиляции и кондиционирования регулирующие вентили с аналоговым приводом обеспечивают более точное позиционирование вентиля, и как следствие, более точное поддержание необходимого расхода теплоносителя через теплообменник.

9. Как задействовать в схеме управления НЗ-контакт от внешнего устройства, если контроллер настроен на использование НО-контакта?

В меню Setting/NC/NO DI1–DI8 необходимо установить соответствующий параметр в состояние + (НЗ-контакт) или - (НО-контакт).

10. Что такое компенсация наружной температуры?

Компенсация наружной температуры представляет собой изменение установленной температуры в зависимости от изменения наружной температуры. Этот режим предусматривает обязательное использование датчика наружной температуры.

11. Может ли контроллер Corrigo управлять системами с количеством теплообменных агрегатов более трёх?

Нет.

12. Какой язык программирования используется для конфигурирования контроллеров Corrigo С и L?

13. С какими температурными датчиками работают контроллеры Corrigo С и L?

Контроллеры Corrigo С и L предназначены для работы с датчиками температуры типа РТ1000:

- Температурный датчик наружного воздуха, например, TG–R6/РТ1000.

- Температурный датчик приточного воздуха, например, TG–К3/РТ1000.

- Комнатный температурный датчик, например, TG–R5/РТ1000 или TG–R4/PT1000.

- Датчик защиты от обмерзания, например, TG–А1/РТ1000, TG–D1/РТ1000.

14. Существует ли отдельный вход на контроллере Corrigo L для индикации загрязнения фильтра?

Специального входа для подключения сигнала о загрязнении фильтра у контроллера Corrigo L не существует. Поскольку этот параметр не является критическим для работы систем вентиляции и кондиционирования, за исключением систем с электрическим нагревателем, эта функция может быть реализована на релейной автоматике.

15. Может ли контроллер Corrigo L управлять теплообменными агрегатами, типа регенератора?

Да, в конфигурации контроллера Corrigo L заложена возможность управлять различными комбинациями таких теплообменных агрегатов как регулирующая заслонка, пластинчатый рекуператор, роторный регенератор.

Описание функциональных кнопок контроллеров Corrigo

________________________________________

Стрелка вверх.

Перемещение вверх по меню. В положении “Изменить” данная кнопка используется для увеличения указанного значения. При удержании кнопки в нажатом положении функция повторяется.

________________________________________

Стрелка вниз.

Перемещение вниз по меню. В положении “Изменить” данная кнопка используется для уменьшения указанного значения. При удержании кнопки в нажатом положении функция повторяется.

________________________________________

Данная кнопка используется для остановки текущей операции или для перемещения на один уровень вверх по меню. Кроме того, данная кнопка предназначена для перемещения назад по тем меню, в которых содержится номер значения, таким образом, делая возможным перемещение вперёд по меню с помощью кнопки ОК и назад по меню с помощью кнопки Esc.

________________________________________

Ввод.

Предназначена для подтверждения выбранного элемента меню. В режиме “Изменить” данная кнопка предназначена для подтверждения установленного значения и/или для перехода к следующему параметру. Справочные меню: после нажатия кнопки ОК на дисплее контроллера отобразится текст-пояснение к проблемному элементу меню; при этом следует учитывать, что меню не находится в положении “Изменить”.

________________________________________

Тревога.

Oткрывает очередь аварийных сообщений. После нажатия данной кнопки на экране меню отображаются активные и неподтверждённые аварийные сообщения. Аварийный СИД над кнопкой аварийного режима загорается в том случае, если образовалась очередь аварийных сигналов. Для перемещения между несколькими аварийными сообщениями следует использовать кнопки “Стрелка вверх” и “Стрелка вниз”. Аварийное сообщение подтверждается нажатием кнопки ОК. Для отмены следует нажать кнопку Esc.

________________________________________

Изменение.

Переход в режим “Изменить”. Данная кнопка предназначена для изменения какого-либо элемента меню, например, уставки. Режим “Изменить” остаётся активным до тех пор, пока внесённое изменение не будет подтверждено нажатием кнопки ОК, или операция не будет отменена нажатием кнопки Esc. Если данные кнопки не будут задействованы примерно в течение одной минуты, контроллер даст команду завершить данную операцию.

________________________________________

Конфигурирование контроллера осуществляется двумя способами:

Выбор и подтверждение значений параметров и режимов, непосредственно передвигаясь по дереву конфигурации. Полное описание всех пунктов меню приведено в материале “Руководство по эксплуатации. Модели серии С”. Этот материал можно получить по запросу в фирме “Арктика”.

- Ввод кода конфигурации, который выбирается по специальному приложению конфигурации, представленному в таблице 1.

Имея информацию о вентиляционном оборудовании, о режимах его работы можно выбрать соответствующие значения и внести в специальный пункт меню “Конфигурация” “Код конфигурации”. Для примера: код конфигурации 0010.0111.0000 означает, что используется система с поддержанием температуры приточного воздуха с водяным калорифером, с защитой калорифера от обмерзания, без функции охлаждения и с остановкой циркуляционного насоса в зависимости от температуры наружного воздуха.

Посмотреть конфигурацию Corrigo C-40

16. Какие данные теряются при отключении питания контроллера?

При отключении напряжения питания данные в контроллере не теряются. Время и дата сохраняются в течение 48 часов. Текущая конфигурация и установленные параметры хранятся в памяти контроллера постоянно.

17. Почему в процессе эксплуатации я не могу изменить некоторые параметры?

Контроллеры Corrigo имеют четыре различных входа в систему, которые не позволяют пользователю осуществить несанкционированные изменения параметров.

0. Без входа в систему можно просмотреть такие наиболее важные параметры, как статус системы, состояние входов и выходов, аварийные сигналы в очереди, заданные параметры и т. д. Кроме того, можно подтверждать аварийные сигналы.

1. Можно устанавливать основные параметры, время и дату. Можно устанавливать выходы, а также осуществлять включение и отключение рабочего режима вручную. Другие параметры можно только считывать, но не изменять.

2. Предоставляет доступ к большинству уставок и рабочих параметров, в том числе компенсации наружного воздуха, управлению отклонениями аварийных сигналов, задержкам по времени и др.

3. Самый высокий пользовательский уровень, предоставляющий полный доступ. Данный уровень предназначен для ввода устройства в эксплуатацию специалистом в области системной конфигурации.

На заводе-изготовителе установлены следующие коды доступа:

Пользовательский уровень 1 1111

Пользовательский уровень 2 2222

Пользовательский уровень 3 3333

Все контроллеры, входящие в состав управляющих модулей, которые поставляет фирма “Арктика”, предварительно сконфигурированы в процессе производства, и доступ на пользовательский уровень 3 закрыт кодом, отличным от заводского. Это сделано для того, чтобы обеспечить гарантийные обязательства на управляющий модуль, который изготавливается под конкретную спецификацию.

18. Что общего между контроллерами Corrigo L и Corrigo C, какие между ними различия?

Начнём с того, что общего у этих контроллеров гораздо больше, поскольку контроллер Corrigo L является облегчённым вариантом Corrigo C–10. Это и определяет их общие черты:

единая база вычислительного ядра. Это многофункциональный микропроцессор Neuron Chip 3150 (Echelon);

предназначены для применения в системах вентиляции и кондиционирования;

имеют общий алгоритм работы и способ конфигурирования;

имеют общую организацию и аппаратную реализацию входов/выходов;

имеют похожий внешний вид и одинаковые размеры корпуса.

Отличия между ними определяются их функциональным предназначением. Контроллер Corrigo L предназначен для управления приточными системами. У него отсутствует специальный выход для управления вытяжными вентиляторами. Вместо годового планировщика присутствует недельный планировщик. И пожалуй, главным отличием контроллера Corrigo L от Corrigo C–10, является то, что конфигурация управляющих выходов, осуществляется комплексно, т. е. выбираются сразу все выходы необходимые для управления конкретной вентиляционной системой.

Возможные комбинации управляющих выходов приведены ниже:

Нагрев.
Нагрев/охлаждение.
Нагрев/Регулирующая заслонка.
Нагрев/Регулируемая заслонка/Охлаждение.
Нагрев/Пластинчатый рекуператор.
Нагрев/Пластинчатый рекуператор/Охлаждение.
Нагрев/Роторный регенератор.
Нагрев/Роторный регенератор/Охлаждение
Охлаждение.

То есть на контроллере Corrigo L нельзя запрограммировать каждый выход в отдельности, как на Corrigo C–10. Кроме того, есть различия и по организации входов/выходов и количеству подключаемых температурных датчиков.

И пожалуй, существует ещё немаловажное отличие: цена на контроллер Corrigo L значительно ниже, чем на контроллер Corrigo С. В таблице 2 представлены сравнительные характеристики контроллеров Corrigo C и L.

19. Существуют ли сетевые модели контроллеров, и что кроме контроллеров необходимо для построения системы диспетчеризации?

Да, каждая модель контроллеров существует в двух вариантах: локальная и сетевая. Для построения систем диспетчеризации необходимы следующие компоненты:

адаптер PCLTA–10 — служит для связи LON-сети с управляющим компьютером;

ОРС сервер (DDE сервер) — служит для преобразования данных формата LonWorks, в формат доступный для Windows-приложений;

Lon Maker — программное обеспечение для конфигурирования сети LonWorks, функционирующей на основе выбранных контроллеров;

SCADA — система построения графического представления и управления технологическим процессом.

Здесь перечислены только компоненты, на основе которых разрабатывается система диспетчеризации. Но если есть конкретная задача или проект, который необходимо реализовать, то мы можем предложить готовое решение, которое уже применялось и показало себя с наилучшей стороны. Это программно-аппаратный управляющий комплекс (ПАУК) Central, который предназначен для визуализации, автоматического контроля и управления процессом поддержания заданного температурно-влажностного режима в помещении. В основу построения ПАУК положены открытые международные стандарты на программные и аппаратные средства. ПАУК Central строится как распределённая, иерархическая автоматизированная система управления.

В состав программно-аппаратного управляющего комплекса Central для систем вентиляции, кондиционирования и отопления входят:

Автоматизированное рабочее место (АРМ) диспетчера;
Система локального управления, включающая в свой состав управляющий модуль АСМ/DDC.
Система локального управления — сетевой узел в составе ПАУК Central. Максимальное количество таких узлов определяется топологией локальной вычислительной сети и спецификациями на LON.
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central для систем вентиляции и кондиционирования в настоящее время представлен следующими моделями:
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central-Thermo.
Поддержание необходимого температурного режима в помещении при помощи системы кондиционирования с числом теплообменных агрегатов не более трёх.
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central-VarioSpeed.
Поддержание необходимого температурного режима в помещении при помощи системы кондиционирования с числом теплообменных агрегатов не более трёх. Регулирование расхода приточного воздуха изменением скорости приточного и вытяжных вентиляторов.
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central-HumidityControl.
Поддержание необходимого температурного режима в помещении при помощи системы кондиционирования с числом теплообменных агрегатов не более трёх. Поддержание необходимой влажности в помещении при помощи управления режимами увлажнения/осушения.
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central-Combi.
Поддержание необходимого температурного режима в помещении при помощи системы кондиционирования с числом теплообменных агрегатов не более трёх. Регулирование расхода приточного воздуха изменением скорости приточного и вытяжных вентиляторов. Поддержание необходимой влажности в помещении при помощи управления режимами увлажнения/осушения.
Программно-аппаратный управляющий комплекс Central-Heating.
Поддержание необходимого температурного режима и управление контурами отопления и ГВС с числом не более четырёх.
Надёжность программно-аппаратного управляющего комплекса Central определяется надёжностью используемых программно-аппаратных компонентов. В аппаратной части используются хорошо зарекомендовавшие себя компоненты, серийно выпускаемые известными производителями, сертифицированные по международному стандарту качества ISO 9001, средняя наработка которых на отказ не менее 100 000 часов. Базовые компоненты, используемые для построения ПАУК Central, имеют сертификат Госстандарта России. Надёжность программного обеспечения обусловлена его использованием в качестве базовых компонентов широко применяемых во всем мире, проверенных в работе на многих реальных объектах. К достоинствам программно-аппаратного управляющего комплекса Central можно отнести также простоту адаптации и конфигурирования системы под конкретный объект, модульность построения, возможность расширения системы.

20. Какие еще DDC контроллеры Вы можете предложить?

Кроме моделей контроллеров Corrigo C и L мы представляем еще и следующие модели

Для систем отопления и горячего водоснабжения:

Corrigo U–10.

Регулирование температуры контуров отопления и горячего водоснабжения, управление циркуляционными насосами.

Corrigo U–20.

Регулирование температуры контуров отопления и горячего водоснабжения, управление циркуляционными насосами, бытовыми приборами, статистика энергопотребления и расхода.

Для систем зонального управления:

Corrigo R–10.

Зональный регулятор с программируемым управляющим выходом, контроль влажности по точке росы, только для использования в системах распределённого управления.